На сколько километров будет брать рация определенной модели?

Точно Вам не скажет никто. Если скажет, то наверняка слукавит.

Заявленная производителями дальность радиосвязи рассчитывается исходя из идеальных условий.

Идеальными условиями считаются условия в космосе. В земных реалиях наиболее близким к идеальным условиям является поверхность воды. То есть связь в сухую безветренную погоду, предположим, между двумя командами лодок, будет близка к заявленным в технических характеристиках данным.